Los instrumentos de percusión son aquellos que producen sonido cuando son excitados por percusión directa o indirecta; los instrumentos de cuerda percutida que pertenecen en realidad a esta categoría, no se estudian dentro de ella, pues sus características y posibilidades musicales son muy diferentes.
La percusión se efectúa de maneras muy diversas mediante varillas metálicas, mediante baquetas, golpeando un cuerpo sonoro contra otro, indirectamente mediante un teclado, etc.
En líneas generales, puede decirse que la función musical de los instrumentos de percusión es rítmica.
Podemos encontrar varios tipos de clasificación:
1. Según su afinación:
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De altura definida: Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada.
Algunos son: diapasón, marimba, glodkenspiel, carillón, timbal, xilófono, vibráfono, campana, crótalos, celesta, campana tubular, tambores metálicos de Trinidad. -
De altura indefinida: Aquellos cuyas notas no son identificables, es decir producen notas de una altura indeterminada.
Entre ellos están: tambor, triángulo, bombo, pandereta, caja, cajón, afuche, castañuelas, claves, cencerro, címbalo, güiro, trinquete, zambomba, vibraslap, platillos, gong.
2. Según el elemento vibrante que utilizan:
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Varilla: xilófono, celesta y triángulo.
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Placa: platillos, campanas y gong.
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Membrana: Timbales, bombo, tambor y pandereta.
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